Rúbrica Analítica para Evaluación de Práctica de Simulación en RobotStudio - Ingeniería Mecatrónica

Esta rúbrica evalúa el desempeño de los estudiantes en la práctica de simulación utilizando RobotStudio, enfocándose en la programación RAPID, gestión de entradas/salidas, seguridad en la simulación y optimización del ciclo de trabajo. Cada criterio se evalúa en cinco niveles para identificar claramente fortalezas y áreas de mejora.

Criterios de Evaluación	Excelente (5)	Sobresaliente (4)	Bueno (3)	Aceptable (2)	Bajo (1)
Estructura y Sintaxis RAPID Claridad, correcta sintaxis y estructura lógica del código RAPID.	Código perfectamente estructurado, sin errores de sintaxis, con uso óptimo de funciones y módulos.	Código bien estructurado con mínimos errores menores de sintaxis o estilo, que no afectan la ejecución.	Código correcto en general, aunque presenta algunos errores menores o redundancias que afectan legibilidad.	Código con errores frecuentes que dificultan la comprensión o ejecución parcial del programa.	Código mal estructurado, con errores graves que impiden la ejecución o comprensión.
Gestión de E/S y Sincronización Control eficiente y correcto manejo de entradas y salidas del sistema, incluyendo sincronización.	Gestión completa y correcta de todas las E/S, con sincronización precisa y sin fallos.	Gestión adecuada de la mayoría de E/S con sincronización correcta y mínimas fallas detectadas.	Gestión parcial o con errores menores en algunas E/S; sincronización aceptable pero mejorable.	Gestión incompleta o errónea en varias E/S; sincronización deficiente que afecta el funcionamiento.	No gestiona adecuadamente las E/S ni sincronización, causando fallos críticos.
Trayectorias y Detección de Colisiones Definición precisa de trayectorias y prevención efectiva de colisiones y singularidades.	Trayectorias optimizadas sin colisiones ni singularidades detectadas durante la simulación.	Trayectorias bien definidas con detección y evitación de la mayoría de colisiones y singularidades.	Trayectorias funcionales con algunas colisiones menores o singularidades que no afectan el resultado final.	Trayectorias con colisiones frecuentes o singularidades que limitan el desempeño pero no lo bloquean.	Trayectorias mal definidas que causan colisiones graves o singularidades que detienen la simulación.
Optimización de Tiempos de Ciclo Reducción y mejora del tiempo total del ciclo de trabajo sin comprometer calidad o seguridad.	Ciclo optimizado al máximo, minimizando tiempos sin sacrificar seguridad ni precisión.	Ciclo bien optimizado con tiempos reducidos y adecuado balance con seguridad y precisión.	Ciclo funcional con alguna optimización, pero con margen para mejorar tiempos o eficiencia.	Ciclo poco optimizado, con tiempos superiores a lo esperado y oportunidades claras de mejora.	No se considera optimización; tiempos muy largos que afectan la viabilidad del proceso.
Documentación y Defensa Técnica Clara presentación de la documentación, justificación técnica y defensa del proyecto.	Documentación completa, clara y profesional; defensa técnica sólida y fundamentada.	Documentación adecuada con buena claridad; defensa técnica convincente y bien argumentada.	Documentación básica con algunos detalles faltantes; defensa técnica correcta pero poco profunda.	Documentación incompleta o confusa; defensa técnica débil y poco sustentada.	Documentación ausente o muy deficiente; defensa técnica inexistente o incorrecta.

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Cómo fue en el aula

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